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O carregador de navios do tipo balanço é composto por uma ponte de aço de grande vão disposta perpendicularmente à linha de frente do cais e às estruturas de suporte em ambas as extremidades da ponte. É uma máquina de carga e descarga com um suporte traseiro fixo como centro de rotação, e o suporte frontal corre na pista através do mecanismo de caminhada para que toda a máquina gire em torno do suporte traseiro. De acordo com as diferentes trilhas de caminhada de suporte frontal, ele pode ser dividido em carregadores de navios lineares do tipo balanço e carregadores de navios do tipo arco oscilante.
O transportador de correia na ponte do carregador de navios do tipo balanço tem uma função telescópica com o movimento do carrinho de carregamento, e a cobertura operacional é em forma de leque. Este tipo de máquina tem uma estrutura simples e uma pequena massa, mas ocupa uma grande área de layout e a construção da pista de arco é relativamente difícil. Atualmente, é usado principalmente em terminais portuários interiores na China.