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O robô móvel Clearpath Robotics TurtleBot 4 é a plataforma robótica de última geração para aprender o sistema operacional do robô (ROS). Com melhores sensores, mais poder computacional e suporte para ROS 2, o TurtleBot 4 é uma plataforma de referência totalmente extensível para pesquisadores, desenvolvedores e educadores de robótica.
O TurtleBot 4 está equipado com uma base móvel iRobot® Create3, um poderoso Raspberry Pi 4 rodando ROS 2, 2D LiDAR e muito mais. Todos os componentes foram perfeitamente integrados para fornecer uma plataforma de desenvolvimento e aprendizagem pronta para uso.
Possui uma câmera com foco automático OAK-D-PRO 4K RGB. Ele vem com uma placa de montagem superior, o que facilita a integração de hardware de terceiros.

O TurtleBot 4 é a plataforma de desenvolvimento robótico ideal para sua aplicação personalizada. Ele vem totalmente montado com ROS 2 pré-instalado e configurado junto com documentação detalhada do usuário, um modelo de simulação Ignition Gazebo, código de demonstração e um conjunto de tutoriais, permitindo que você comece rapidamente a desenvolver aplicações robóticas.
Sensor embalado
O TurtleBot 4 vem com uma variedade de sensores integrados, ideais para muitas aplicações robóticas. Os sensores integrados incluem a câmera estéreo AI espacial OAK-D, 2D Lidar, IMU, sensor óptico de rastreamento de piso, codificadores de roda, infravermelho, detecção de penhasco, colisão, deslizamento e muito mais. Todos os sensores integrados estão disponíveis como tópicos ROS por meio da API ROS 2 conectada à rede.

Mobilidade Moderna
O TurtleBot 4 é construído sobre o robô educacional iRobot Create 3 - uma base móvel robusta que fornece uma variedade de sensores inteligentes para localização e posicionamento precisos, uma capacidade de carga útil de 9 kg e uma velocidade máxima de 0,306 m/s. O Create 3 possui uma interface ROS independente e, ao contrário dos TurtleBots anteriores, inclui baterias integradas e base de carregamento.
Construir e expandir
Depois de dominar o básico, expanda facilmente os recursos do TurtleBot 4 adicionando seus próprios sensores e cargas personalizadas. Portas USB acessíveis, interrupções de energia e uma placa de montagem superior facilitam a integração de hardware e componentes de terceiros. Com o ROS 2 e seu suporte para micro-ROS, a expansão e integração de microcontroladores incorporados ficou mais fácil do que nunca.
Pronto para sala de aula
O TurtleBot 4 vem com material didático abrangente, incluindo planos de aula, conteúdo de palestras, tutoriais e testes de amostra, permitindo que os educadores incorporem facilmente o TurtleBot em cursos de treinamento em robótica.

TurtleBot 4 Standard

Dimensões: 341 x 339 x 351 mm

Peso: 3.9 kg

Velocidade: 0.31 m/s

Carga Útil (Payload):

9 kg - Padrão (Default)

15 kg - Configuração Personalizada

Autonomia: 2.5 - 4.0 hrs (dependendo da carga)

Câmera/Sensor: OAK-D-PRO

Lidar: RPLIDAR-A1

Recursos Adicionais:

Yes (Sim)

Yes (Sim)

Yes (Sim)

Software: ROS 2

Computador de Bordo: Raspberry Pi 4B (4 GB)